L´Agrupació Socialista d’Inca neix oficialment el 2 de febrer de 1936 en el local de la Societat de Talladors en el carrer Bisbe Llompart. El primer local social de l’Agrupació Socialista s’ubicà a la plaça Llorenç Bisbal, avui Verge de Lluc.
El 15 de juny del 1936 apareixia el periòdic Avance. Durant la Guerra Civil els socialistes, juntament amb els anarquistes, foren els grups polítics més castigats per la repressió. Prop d´una setantena de socialistes inquers foren empresonats. Hom no pot oblidar persones com Isabel Coll, natural de Maó, que fou condemnada a la pena de mort i se li va commutar per la de cadena perpètua, acabà per viure a Inca juntament amb el seu company Guillem Cerdà, també condemna.
El 1974 que alguns socialistes, molts dels quals represaliats, organitzaren reunions clandestines al soterrani del Bar Leo. El 28 de maig de 1977 és refunda l’Agrupació Socialista. Constituïda l’assemblea, integrada per militants d’Inca i comarca, es procedeix a elegir la primera executiva després de quaranta anys de dictadura. L’Agrupació compartia el local amb la UGT que s’ubicava al carrer Font.
El PSOE d´Inca, per primera vegada en la història, aconsegueix la Batlia de l’Ajuntament d’Inca a les eleccions municipals del 1991 amb el Pacte de Progrés entre el PSOE, el PSM i els Independents d´Inca. A la sessió Plenària del 14 de juny Jaume Armengol Coll (PSOE) fou elegit Batle d’Inca.
Cal destacar que per primera vegada el PSOE d´Inca ha tingut una Secretària General de la FSM (2000 – 2012), Presidenta del Consell Insular de Mallorca (2007 – 2011), Secretària General del PSIB (2012 – Actualitat), una portaveu del grup parlamentari (2004 – 2007) (2012 – Actualitat), membre de l’executiva Federal i del Comitè Federal en la persona de Francina Armengol. Tampoc oblidar la figura de Xavier Ramis que fou Secretari General dels Socialistes d’Inca entre els anys 2004 – 2012, a més d’actual Portaveu Municipal des del 2003, i Senador del 2008 al 2011.
Actualment Virgilio Moreno és el Secretari General de l’Agrupació Socialista d’Inca i regidor a l’Ajuntament d’Inca des del 2001.
L’Agrupació Socialista d’Inca PSIB-PSOE